古代的轨轮拖曳式庭院钻机正在新颖无轨矿山操纵时下井转场极端难题，它需求分拆、运输和再拼装，此历程既费时又辛苦，告急限制了古代庭院钻机正在新颖矿山的增添运用。咱们操纵古代庭院钻机的成熟手艺，借古代庭院钻机的主机模块、液压体例模块，更始研制柴电双动力单位和履带行走底盘，告成研制出了CY-RV序列履带自行式庭院钻机，各项手艺目标抵达了邦际同类产物的先辈水准，加添了邦内空缺。
CY-RV系列庭院钻机液压体例是正在CY-R系列庭院钻机液压体例的根源上，新增一套独立的柴油机驱动的恒功率节制、负载敏锐和全比例电磁节制的高压液压体例，电动力负责现场功课的一齐性能，柴油动力担任行走性能，它具有CY-R系列庭院钻机液压体例同样的手艺特征。
专业定制的液压驱动履带底盘带有四个调平千斤顶，两个弹簧制动液压开释的湿式制动器和用于拖曳的聚散器。自润滑免爱护，两档变速自愿换挡，车上和车下无线驾驶，安详牢靠，机动精巧，转场赶紧，工效更高。
节制体例具有两种任务形式（高精度钻进形式和火速钻进形式）和三种操作办法（手动、线控和无线），用户能够依据庭院的精度央浼和地质条目拣选任务形式，依据现场操作位子及实质景况拣选操作办法。
CY-RV系列庭院钻机装载RCS智能节制体例具有安详掩护自愿功课、阻滞诊断、数据存储、互联通讯和数字显示等性能（详睹RCS智能节制体例先容）。
